EM-160 DC-MOOTTORIN SERVOSÄÄDIN 12-32V 12A 4-QUADRANTTIA
POISTUVA TUOTE, KATSO EM-243-SAF
EM-160 on moottorisäädin kestomagneetti DC-moottoreille. Ohjain on tarkoitettu ensisijaisesti paikoituskäyttöihin, joissa paikkatieto saadaan potentiometriltä tai jännitteenä, esimerkiksi potentimetrillä varustetut karamoottorit.
Laite on ns. neliquadranttiohjain, eli siinä on ajo ja jarrutus kumpaankin suuntaan. Jarrutus on luonteeltaan regeneratiivinen eli syöttää jarruenergiaa takaisin teholähteeseen, mutta jos teholähteenä on joku muu kuin akku niin laite syöttää jarruenergiaa moottorin sisävastukseen.
Ohjaimessa on ikkunakomparaattori, joka mittaa takaisinkytkennän ja ohjearvon eroa, ja ohjaa moottoria tämän perusteella. Ohjaimessa on säädettävä ns. asemointi-ikkuna, joka määrää kuinka pienellä erolla ohjain suorittaa korjauksen, toisin sanoen kuinka tarkka paikoitus on. Alue- ja nolla-trimmeillä voidaan sovittaa ohjearvo ja takaisinkytketkennän alueet toisilleen vastaaviksi. Säädettävällä lähtötasolla voidaan asettaa moottorin mimimijännite siten, että se on riittävä kulloiseenkin sovellukseen. Liian pieni lähtötaso aiheuttaa sen, että vaikka moottori yrittää korjata sen voima ei riitä suorittamaan korjausta, jonka seurauksena moottori lämpenee ja virrankulutus kasvaa. Liian suuri lähtötaso puolestaan aiheuttaa turhan rajuja korjauksia tai värähtelyä. Virtarajasäädöllä voidaan rajoittaa moottorin momenttia. Virtaraja on mahdollista kytkeä myös ns. trip-toimintaan, tällöin virtaraja katkaisee ohjauksen kokonaan jos virtaraja on ylittynyt sekunnin ajan. Tämän jälkeen ohjain palautuu aktiiviseksi vasta kun tulee korjauspyyntö toiseen suuntaan.
Tehoaste on suojattu jännitepiikeiltä, ylikuormalta ja hetkelliseltä oikosululta. Vääränapaista kytkentää on vältettävä, vaikka laiteessa on sulake.
Tekniset tiedot
| Käyttöjännite | 12-32Vdc |
| Tyhjäkäyntivirta | < 30mA |
| Sulake | 30A “ATO” |
| Kuormitettavuus | 12A jatkuva |
| hetkellinen ( 8s/30s ) | 20A |
| hetkellinen ( 2s/30s ) | 25A |
| Virtaraja | 3-30A |
| Toimintataajuus | n. 22kHz |
| Ohjausalue | 0-5...0-10V |
| Ohjauspotentiometri | 1kohm...10kohm |
| Ohjaus | >4V “seis” |
| < 1V tai auki “käy” | |
| Trip-indikointilähtö | NPN -open coll. |
| 30V / 100mA | |
| Tuloimpedanssit | pinnit 6 ja 9 = 50kohm |
| pinni 8 = 35kohm | |
| Hyötysuhde | >92% |
| Käyttölämpötila | -10...50°C |
| Mitat | ( 88 x 72 x 30 ) mm |
| Paino | n. 110g |
Tiedostot
- FI_em-160.pdf - Lataa tiedosto (95 kt)
- EN_em-Rail_bases.pdf - Lataa tiedosto (2834 kt)
Varastotilanne
- 67 kpl varastossa
Hinta
-
93,00 € /kpl